Alicat 流量控制器 PID 自動(dòng)調節功能

更新時(shí)間：2024-04-12

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流量控制器 PID 自動(dòng)調節功能

【 Alicat Auto-tune 】

Alicat 流量控制器是以流量測量傳感器、電磁比例閥配合特別的 PID 算法形成流量監測與控制回路，實(shí)現流量的實(shí)時(shí)監控。在不同工況壓力，或不同氣體類(lèi)型，或不同控制速度和穩定度等情況下，都需要調節 PID 參數，才能達到理想控制效果。同一組 PID 參數只適用于某個(gè)范圍的工況，當工況變化巨大的時(shí)候，如果不重新調節 PID 值，可能會(huì )產(chǎn)生流量波動(dòng)不穩、響應緩慢、閥門(mén)抖動(dòng)等現象，進(jìn)而影響生產(chǎn)和實(shí)驗。

PID 自動(dòng)調節功能是什么？

針對 Alicat 設備固件版本（10v11+）中實(shí)現的復雜專(zhuān)有算法，可以直觀(guān)且輕松地幫助最終用戶(hù)找到流量控制器理想的控制 PID 增益系數。

PID 自動(dòng)調節功能的作用？

我們大多數最終用戶(hù)可能對 Alicat 流量控制器的PID 增益系數調節并沒(méi)有太多經(jīng)驗。當工況改變導致流量控制不穩定現象發(fā)生時(shí)，用戶(hù)大概率得求助于 Alicat 廠(chǎng)家工程師。即便我們的用戶(hù)有調試 Alicat 設備的經(jīng)驗，可能也需要花費較長(cháng)的時(shí)間調試來(lái)尋求當前工況下的穩定流量控制。PID 自動(dòng)調節功能可以解決上述煩惱，讓我們的用戶(hù)解放雙手。

PID 自動(dòng)調節功能的工作原理？

該功能開(kāi)啟后，設備會(huì )以1 kHz頻率實(shí)時(shí)監控閥門(mén)驅動(dòng)過(guò)程，實(shí)時(shí)跟蹤控制器閥門(mén)偏移、滯后、停滯時(shí)間、上升時(shí)間、時(shí)間常數、帶寬和過(guò)沖等指標，根據用戶(hù)工況和設備表征整個(gè)系統行為，最終確定匹配的 PID 增益系數。

何時(shí)使用PID 自動(dòng)調節功能？

1）當P1即設備入口處壓力改變而導致流量控制不穩時(shí)；

2）當P2即設備出口處壓力變化而導致流量控制不穩時(shí)；

3）當用戶(hù)切換氣體導致的流量控制不穩時(shí)；

4）當用戶(hù)想要不同的流量控制速度或穩定度時(shí)；